飞镖分硬式飞镖、软式飞镖两种：

1、硬式飞镖：飞镖的镖针是钢制的，非常尖利。镖盘一般常见的有麻靶、纸靶两种质地。
2、软式：飞镖的镖针是尼龙做的，比较软。镖盘是塑料制成的蜂巢状镖靶，蜂巢孔后面安装上传感器连接上自动记分系统， 就是我们现在常说的电子靶。
两者在竞赛规则基本相同。

随着生产制造水平的提高，不在是清一色的固定镖尖了，出现了很多可以更换镖尖的飞镖。其中有的可更换镖尖还称为动力尖（Power point），那是因为镖尖装在镖身上以后，它还可以前后活动，有的就是干脆在镖身上加了一个弹簧。这种飞镖在扎到镖盘上的铁丝后，会自动伸缩减力，大大减少了飞镖被铁丝弹回的可能性。很多18克以下的软式飞镖，也是可以换上金属镖尖当作硬镖来用的。随着软式飞镖的普及和比赛的增加，有不少国内选手开始改用16克或18克的软式飞镖，在打软式和硬式比赛时，只要更换一下镖尖就可以了，避免了由于更换重量、形状差别很大的两种飞镖，影响成绩的情况。当然，可换镖尖飞镖，特别是动力尖飞镖的价格比传统的固定飞镖要高出不少，你在选择时，要根据自己钱包的大小，量力而行。