飞镖运动于十五世纪兴起于英格兰，二十世纪初，成为人们在酒吧进行日常休闲的必备活动。二十世纪三十年代，飞镖运动日趋职业化，出现了职业协会、职业比赛，以及大量的职业高手。今天，飞镖在英国、法国、美国已是非常普及的大众运动。

飞镖运动历史悠久，它起源于十五世纪的英格兰。

据记载，古罗马军团的士兵被罗马皇帝派到遥远的不列颠岛，多雨的英国气候不便于他们长时间在户外活动。于是，他们在板棚中，把箭投向用柞树横切面制成的靶子，由此逐渐发展成现代飞镖运动。

另一种说法，飞镖运动是由英国的弓箭手在近距离作战时使用的一种10英寸长的投掷武器演变而来的。

第三种说法和具体的历史人物有关。英国国王享利七世体质较弱，考虑到打猎既危险又辛苦，决定不再打猎，制作了一种短柄镖枪向柞树的横切面投掷以达到健身的目的，不久，王宫大臣们也喜爱上了这种运动，逐步流传到民间。